隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，相應(yīng)的工業(yè)技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展。安沃馳氣缸在各個領(lǐng)域的自動化過程中也得到了迅速的應(yīng)用。但由于介質(zhì)空氣氣動系統(tǒng)被壓縮，氣體的動態(tài)剛度和阻尼系統(tǒng)非常差，氣動執(zhí)行器的運(yùn)動不穩(wěn)定，但低價氣壓系統(tǒng)總是使其具有很強(qiáng)的競爭力，分析氣缸必要的運(yùn)行過程。

　　氣缸爬行現(xiàn)象是由摩擦和靜摩擦阻力、氣缸推力引起的。當(dāng)氣缸推力克服靜摩擦向前移動時，氣缸體積膨脹，壓力下降，推力小于阻力，氣缸停止運(yùn)動；當(dāng)氣缸壓力恢復(fù)時，推力大于靜摩擦。每個爬行周期可分為兩個階段：一個是儲存能量，另一個是立即將能量釋放到臨界值。

　　無論氣缸的速度超過50mm/s，還是低于50mm/s，活塞都應(yīng)從活塞和活塞桿與氣缸的摩擦接觸位置固定。左腔的逐漸增大使活塞兩側(cè)的壓差增大。只有當(dāng)大小力產(chǎn)生的壓差增大時，活塞才能克服靜摩擦，開始移動。活塞運(yùn)動后，摩擦系數(shù)小于靜摩擦系數(shù)，靜摩擦力降低為動摩擦力。

　　由于左室體積的增長速度和天然氣供應(yīng)不足，左室壓力下降，右側(cè)燃燒室壓力逐漸增加。當(dāng)兩側(cè)燃燒室壓力與活塞和活塞桿之間的摩擦力等于氣缸活塞停止加速。由于慣性作用，活塞仍向前走一段距離，壓力在左腔內(nèi)不斷減小。當(dāng)兩側(cè)室內(nèi)活塞與活塞桿之間的摩擦力差時，活塞開始減慢。

　　當(dāng)速度超過50mm/s時，速度會降低到一定時間，然后重復(fù)下一個動作循環(huán)，氣缸活塞的運(yùn)動速度只會產(chǎn)生不均勻的結(jié)果。當(dāng)速度低于50mm/s時，速度會降低到零，由于初始值，與活塞停止運(yùn)動。當(dāng)循環(huán)重復(fù)時，活塞再次移動，安沃馳氣缸過程中會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。